Robot humanoide AiNex con 24 grados de libertad Raspberry Pi 4B y ROS 193 x 135 x 415 mm aleación de aluminio negra para la enseñanza de robótica
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El robot humanoide AiNex es un robot bípedo profesional diseñado para la enseñanza de robótica y competiciones robóticas. El robot cuenta con 24 grados de libertad, que le permiten caminar, patear una pelota, superar obstáculos y agarrar objetos. El corazón del sistema es la unidad de control Raspberry Pi 4B con procesador Broadcom BCM2711, 4 GB de memoria LPDDR2 y una tarjeta SD de 32 GB. Toda la construcción está hecha de aleación de aluminio con almohadillas de goma en los pies, lo que garantiza estabilidad y resistencia. El robot opera en el entorno ROS y se puede programar y controlar a través de la aplicación WonderROS para Android e iOS. Es capaz de realizar una variedad de tareas competitivas, como seguimiento autónomo de líneas, paso por un perfil bajo, disparo de una pelota a la portería y transporte inteligente de objetos.
Características principales:
- Construcción — aleación de aluminio y almohadillas de goma en los pies
- Movilidad — 24 grados de libertad (24 DOF)
- Servomotores — 24 servomotores de bus serie inteligentes: HX-35H x14, HX-35HM con encoder magnético x2 y HX-12H x8
- Unidad de control — Raspberry Pi 4B, 4 GB LPDDR2 SDRAM y tarjeta SD de 32 GB
- Retroalimentación de las articulaciones — voltaje, posición y temperatura
- Cámara — 120° gran angular con resolución de 1 megapíxel y enfoque manual
- Módulo IMU — giroscopio de 3 ejes, acelerómetro y brújula
- Fuente de alimentación — batería LiPo de 11,1 V 3500 mAh 5C
- Software — ROS, WonderROS, editor visual de acciones AiNex y soporte para Android e iOS
- Interfaz — alimentación DC, puerto de red, HDMI, PWM, bus serie, IIC, UART, GPIO, USB 3.0, cámara y POE
- Dimensiones y peso — 193 x 135 x 415 mm y aproximadamente 2 kg
- Velocidad de caminata — 7 cm/s
- Tareas competitivas — seguimiento de líneas, disparo de pelotas, agarre de objetos, salto de obstáculos y subida de escaleras
Contenido del paquete:
- 1x robot humanoide AiNex
- 1x cargador 12,6 V 2 A (DC5.5 x 2.5 macho)
- 1x lector de tarjetas
- 1x pelota morada (6,3 cm)
- 3x cubos de colores (3,5 x 3,5 cm)
- 1x destornillador
- 1x bolsa con accesorios
- 1x materiales de aprendizaje e-learning
AiNex es adecuado para estudiantes, aficionados y desarrolladores que desean dedicarse a la robótica avanzada y la visión por computadora. Gracias a la retroalimentación de las articulaciones y al módulo IMU, el robot mantiene una caminata estable sobre superficies irregulares y al subir escaleras. El sistema operativo ROS abierto permite la expansión con algoritmos propios e integración de hardware adicional gracias a una amplia gama de interfaces. El algoritmo de caminata autoestabilizante con altura, velocidad, dirección y radio de giro ajustables, junto con la función de cinemática inversa y software de ajuste, otorgan control total sobre el movimiento. Además, el robot es capaz de reconocer colores, seguir objetivos, detectar rostros y leer etiquetas AprilTag, lo que lo convierte en una herramienta práctica para la enseñanza y la experimentación.
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